こんにちは!ロボ団前橋校です😊
今日は、CREATORクラスの様子をご紹介します。

今回から「P制御」を使ったプログラミングの勉強が始まりました!
まずは、コース上のニョロニョロしたカラーテープ(黒・赤・青)をライントレースしながら壁に向かって進むプログラムを考えます。

カラーセンサーを使ってのライントレースはこれまでと同じですが、P制御では、色ごとに反射光を測って中間値を割り出し、Pゲインを設定して繊細に調整していきます!

壁までの距離はセンサーで測り、一定の距離で止まるようにもプログラミングしました!
今回は、見事に全チーム成功しました~!✨👏
次回からまた難易度が上がりますが、頑張りましょう!
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