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【ロボ団前橋校】11/4授業報告

こんにちは!ロボ団前橋校です😊

今日は、CREATORクラスの様子をご紹介します。



今回から「P制御」を使ったプログラミングの勉強が始まりました!

まずは、コース上のニョロニョロしたカラーテープ(黒・赤・青)をライントレースしながら壁に向かって進むプログラムを考えます。



カラーセンサーを使ってのライントレースはこれまでと同じですが、P制御では、色ごとに反射光を測って中間値を割り出し、Pゲインを設定して繊細に調整していきます!



壁までの距離はセンサーで測り、一定の距離で止まるようにもプログラミングしました!



今回は、見事に全チーム成功しました~!✨👏

次回からまた難易度が上がりますが、頑張りましょう!





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